產品簡介：

航姿係統為無人機提供姿態與航向信息，是確保無人機飛行安全的必備機載航電係統之一。傳統的無人機航姿係統成本高且較為笨重，並不適合微型無人機使用。“通用航姿測量係統”將微慣性測量元件(MIMU)與北鬥及磁強計相結合，彌補其各自的不足，為小型無人機的導航與製導係統提供較為******的姿態信息，為PNT體係提供基礎支撐。該產品在國內國際處於領先水平，其專利技術將填補國內微型無人機自主導航作業的空白。

產品特點：

◎“通用航姿測量係統”集當今導航，通訊，遠程遙控等高科技於一身。硬件方麵采用DSP+ MIMU( 微慣性測量單元)+ 北鬥-OEM 板卡架構形式，其中DSP 及其外圍電路組成的核心處理單元，用於係統的實時解算和通信。慣性測量元件和北鬥-OEM 板用於提供係統姿態解算的原始信息。

◎軟件方麵，航姿測量係統采用模塊化的設計思想，在 CCS 開發環境下完成各功能模塊的軟件程序設計，實現了無人機機動和非機動飛行、北鬥失鎖和有效等狀態下的係統兼容，保證了不同飛行狀態和條件下係統對無人機姿態的******測量。

應用領域：

姿態測量是無人機實現姿態控製的前提，是無人機導航係統不可分割的一個重要組成部分。近年來低成本、微小型、高可靠性的航姿係統一直是國內外導航領域的研究熱點，從國家戰略層麵，可以這樣說，今後誰在姿態測量技術領域取得重大突破，掌握關鍵技術和核心科技，誰將在新興的無人機以及小型機通航領域脫穎而出， 占據龐大的全球市場份額。“通用姿態測量測量係統”采用低精度 MIMU 與 北鬥組合， 具有現實的理論研究意義和廣泛的實際應用價值，經濟效益顯著。

   主要技術指標：

指標名稱		指標值	備注
航向	量程(°)	±180°
	精度(°)	＜0.5°	RMS 有GPS 輔助
	分辨率(°)	0.01°
姿態	量程(°)	±180	橫滾，俯仰
	動態精度(°)	＜0.2°	RMS，靜基座初始對準＜0.05°
	分辨率(°)	0.01°
角速度	量程: 橫滾，俯仰，偏航(°/sec)	±300	標準配置
		±900	高量程配置
	零點******誤差(°/sec)	＜0.15deg/s	工作溫區無卡爾曼濾波
		＜0.02 deg/s	卡爾曼濾波
	零點不穩定度(°/hr)	6	典型艾倫方差，高精度可選
	分辨率(°)	0.01°
	ARW (°/√hr)	＜0.15
加速度	量程: X,Y,Z(g)	±6g
	偏置穩定性(mg)	＜5mg	工作溫區，高精度可選
	分辨率(mg)	＜1mg
傳感器帶寬		50Hz	帶內部濾波，軟件可調。
工作環境	上電衝擊	100g@6ms
	非上電衝擊	10000g@0.3ms
	抗震	6g rms	20Hz-2kHz, 隨機
	工作溫度	-40°C—85°C
	防護等級	N/A
電氣接口	輸入電壓(DCV)	5-13	箝製電壓大於15.0V
	尺寸(mm)		可定製
	重量(g)	50
	接口類型	10Pin